在使用CentOS系统时，有时候为了方便测试或者配置网络环境，可能需要临时或永久关闭防火墙。下面将详细介绍如何关闭CentOS系统的防火墙，并提供具体的命令操作步骤。

首先，我们需要确认当前CentOS系统上使用的防火墙管理工具。在CentOS 7及以上版本中，系统默认使用`firewalld`作为防火墙管理工具，而在CentOS 6及以下版本中，则通常使用`iptables`。因此，在关闭防火墙之前，我们需要了解当前系统所使用的防火墙管理工具。

对于CentOS 7及以上版本：

1. 检查防火墙状态：`sudo systemctl status firewalld`

2. 停止防火墙服务：`sudo systemctl stop firewalld`

3. 禁用防火墙开机自启动：`sudo systemctl disable firewalld`

对于CentOS 6及以下版本：

1. 检查防火墙状态：`sudo service iptables status`

2. 停止防火墙服务：`sudo service iptables stop`

3. 禁用防火墙开机自启动：`sudo chkconfig iptables off`

完成上述步骤后，您的CentOS系统防火墙将被成功关闭，您可以继续进行后续的操作。但请注意，关闭防火墙可能会带来一定的安全风险，请根据实际需求谨慎操作。