在汉语中，“悔”是一个常见的汉字，它本身有“后悔”“懊悔”的意思，同时也经常被用来组成各种词语，表达不同的含义。以下是一些以“悔”字开头或包含“悔”字的常见词语及其释义：

1. 后悔

后悔是最基础的一个词，表示对过去的行为感到遗憾和懊恼。例如：“他做错了事，最后只能后悔不已。”

2. 悔悟

指意识到错误并下定决心改正。例如：“经过这次教训，他终于悔悟了。”

3. 悔过

表示承认错误并表示改正的决心。例如：“他在会议上公开悔过，并承诺以后不再犯错。”

4. 悔恨

强调一种深深的遗憾和痛苦的情感。例如：“对于母亲的离世，他一直抱有深深的悔恨。”

5. 悔改

指主动改正错误或不良行为。例如：“他因犯错而悔改，重新获得了家人的信任。”

6. 悔罪

特指对自己所犯下的罪行感到愧疚并愿意承担责任。例如：“他在法庭上真诚悔罪，请求法官从轻处理。”

7. 悔约

指违背或取消已经达成的约定。例如：“由于不可抗力的原因，双方不得不悔约。”

8. 悔婚

通常指一方单方面取消婚约。例如：“女方家长突然悔婚，让男方措手不及。”

9. 悔棋

在棋类游戏中，指推翻之前走过的棋子，重新布局。例如：“小明在比赛中悔棋，结果被判违规。”

10. 悔不当初

这是一个成语，形容现在非常后悔当时没有做出更好的选择。例如：“如果当时能多加小心，就不会有今天的麻烦了，真是悔不当初！”

这些词语涵盖了生活中的方方面面，既包括个人情感上的反思与调整，也涉及社会交往中的责任与承诺。通过这些词语的学习和使用，我们可以更好地理解语言背后的文化内涵以及人类心理活动的复杂性。

希望以上内容对你有所帮助！如果你还有其他问题或者需要进一步了解的内容，请随时告诉我。