在哲学的发展历程中，认识论始终是一个核心议题。而马克思主义认识论作为辩证唯物主义的重要组成部分，对人类如何认识世界、改造世界提出了系统而深刻的见解。其中，马克思主义认识论的首要和基本的观点，是实践的观点。

这一观点贯穿于马克思主义理论体系的始终，是理解其认识论的基础。马克思和恩格斯在《关于费尔巴哈的提纲》中明确指出：“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界。”这句话深刻揭示了马克思主义认识论的核心立场——认识来源于实践，并且最终要服务于实践。

首先，实践是认识的来源。马克思主义认为，人的认识不是凭空产生的，而是通过对客观世界的实际接触和改造过程中形成的。人们在劳动、生产和社会交往中不断积累经验，形成对自然和社会的认识。这种认识不是静态的，而是在实践中不断发展和深化的。

其次，实践是检验认识真理性的唯一标准。马克思主义强调，判断一个认识是否正确，不能仅靠逻辑推理或主观想象，而必须通过社会实践来验证。只有在实践中得到证实的知识，才是具有现实意义的真理。

再者，实践是认识的目的。马克思主义认识论不仅关注人们如何认识世界，更强调认识应当服务于社会发展的需要。通过科学的认识，人们能够更好地改造自然、推动社会发展，实现人的自由全面发展。

因此，实践的观点不仅是马克思主义认识论的首要和基本的观点，也是整个马克思主义理论体系的基石。它打破了旧哲学中脱离实际、抽象思辨的局限，确立了以实践为基础、以改变世界为目标的科学认识观。

综上所述，马克思主义认识论的首要和基本的观点是实践的观点。这一观点不仅奠定了马克思主义哲学的理论基础，也为无产阶级革命和社会主义建设提供了重要的思想指导。