萧清是一个充满理想主义色彩的女孩，她怀揣着对法律事业的热情来到国外深造。然而，在这个陌生的环境中，她不仅要适应新的生活方式，还要处理复杂的家庭关系和个人感情问题。与此同时，她还遇到了同样优秀的留学生成然，两人从最初的误解到最后相互理解支持，共同成长。
除了主角线外，《归去来》也通过其他角色的故事线丰富了整个叙事层次。例如，罗晋饰演的书澈是一位富家子弟，他一方面享受着优越的生活条件，另一方面却承受着来自家族企业的沉重责任。他的成长历程反映了当代青年如何平衡个人梦想与社会责任之间的矛盾。
整部剧通过对这些鲜活人物形象的塑造以及他们之间错综复杂的关系描写，向观众传递了一个积极向上的信息：无论遇到多大的困难，只要坚持自己的信念，并勇于承担责任，就一定能够找到属于自己的道路。同时，《归去来》也引发了人们对全球化背景下跨文化交流现象的关注，提醒我们要以开放包容的心态去接纳不同文化和价值观的存在。
